一种新型硬岩隧道掘进机设计及分析

作     者：曾祥盛 郑康泰 ZENG Xiang-sheng;ZHENG Kang-tai

作者机构：中铁工程装备集团有限公司河南郑州450016 郑州大学河南郑州450001 

出 版 物：《建筑机械化》 (Construction Mechanization)

年 卷 期：2022年第43卷第6期

页      码：9-12页

摘      要：针对传统圆形隧道断面利用率低,现有异形掘进机无法满足硬岩隧道开挖要求,提出一种基于机器人支撑的柔臂隧道硬岩掘进机。介绍了异形断面掘进机的技术特点和发展现状;提出机器人支撑的柔臂隧道硬岩掘进机设计方案;进行了运动学分析和控制系统设计,为掘进机的高精度控制奠定理论基础。

主 题 词：硬岩隧道 异形断面 隧道掘进机 运动学分析 控制 

学科分类：08[工学] 0802[工学-机械学] 

D　O　I：10.3969/j.issn.1001-1366.2022.06.002

馆 藏 号：203111989...