基于LMI的H_∞未知输入观测器设计

作     者：郭胜辉 朱芳来 GUO Shenghui;ZHU Fanglai

作者机构：同济大学电子与信息工程学院上海201804 苏州科技学院电子与信息工程学院江苏苏州215011 

基　　金：国家自然科学基金(61074009) 教育部高等学校博士学科点专项科研基金(20110072110015) 广西制造系统与先进制造技术重点实验室基金(PF110289) 上海市重点学科项目(B004) 

出 版 物：《同济大学学报（自然科学版）》 (Journal of Tongji University:Natural Science)

年 卷 期：2014年第42卷第9期

页      码：1421-1425页

摘      要：针对同时具有未知输入和量测噪声的离散Lipschitz非线性系统,采用扩展状态向量的方法将量测噪声向量当作系统状态,从而将系统化为形式上不含量测噪声的广义离散非线性系统.通过设计广义系统H∞未知输入观测器,同时估计出原系统状态和量测噪声.为了降低设计的保守性,将观测器设计转化为线性矩阵不等式(LMI)求解问题,给出观测器设计算法,并基于延迟估计的思想提出一种未知输入代数重构方法.仿真结果表明:提出的方法可以使状态估计、量测噪声及未知输入的重构信号逼近实际信号,证明了该方法的有效性和正确性.

主 题 词：离散非线性系统 H∞观测器 线性矩阵不等式(LMI) 量测噪声重构 未知输入重构 

学科分类：08[工学] 0802[工学-机械学] 0835[0835] 080201[080201] 

核心收录：

D　O　I：10.3969/j.issn.0253-374x.2014.09.019

馆 藏 号：203112000...