公交车智能驾驶系统设计与制作

作     者：聂廷聪 毛建东 李兰 

作者机构：北方民族大学电气信息工程学院银川750021 

基　　金：区级大学生创新计划项目(项目编号QJCX-2013-01) 

出 版 物：《消费电子》 (Consumer Electronics Magazine)

年 卷 期：2014年第16期

页      码：190-191页

摘      要：系统设计分为小车、站台、交通灯三个部分，包括电机驱动模块、寻迹模块、行车距离检测模块、点阵模块、语音提示模块。小车用一片51单片机控制，更高的CPU处理速度使得小车可以在道路上高速运行；小车使用PWM驱动电路，进行四轮驱动，每个电机驱动一个车轮；显示模块中，使用64＊64的点阵显示。

主 题 词：智能控制 反射式红外传感器 单片机 

学科分类：08[工学] 0838[0838] 

D　O　I：10.3969/j.issn.1674-7712.2014.16.174

馆 藏 号：203112001...