工厂AGV的结构设计与控制研究

作     者：潘运平 鲁峰 王飞 陈辉振 PANG Yunping;LU Feng;WANG Fei;CHEN Huizhen

作者机构：武汉理工大学机电工程学院湖北武汉430070 

出 版 物：《现代机械》 (Modern Machinery)

年 卷 期：2014年第5期

页      码：1-4页

摘      要：随着现在科技的进步和发展,工厂对物流自动化程度要求越来越高,从我国汽车装配生产线中的零配件搬运的实际出发,物流的效率是最大的问题,针对这一问题,主要对磁导航AGV的关键模块进行了结构设计,选用PLC作为AGV的控制系统,同时对控制系统的关键模块进行了梯形图编程,很好的体现了AGV小车作为物流自动化的功能,大大的提高了工厂的物流工作效率,减轻了工人的劳动强度。

主 题 词：AGV PLC 结构设计 梯形图编程 自动化 

学科分类：08[工学] 080203[080203] 0802[工学-机械学] 

D　O　I：10.13667/j.cnki.52-1046/th.2014.05.001

馆 藏 号：203112007...