主从机械手模态测试与分析

作     者：沈琛林 赖雅茹 段宏 吴德慧 王广开 王路森 SHEN Chen-lin;LAI Ya-ru;DUAN Hong;WU De-hui;WANG Guang-kai;WANG Lu-sen

作者机构：中国核电工程有限公司北京100840 

出 版 物：《机械设计》 (Journal of Machine Design)

年 卷 期：2022年第39卷第5期

页      码：129-134页

摘      要：主从机械手传动精密结构复杂,其自身振动对其传动及稳定操作放射性物质有重要影响。通过简便易行的锤击脉冲激振法建立机械手的模态测试分析系统,有效解决机械臂这种复杂设备的模态测试。通过有限元预分析为模态试验方案提供参考,有限元分析和模态试验结果对比验证了有限元模型的准确性。该测试分析方法能准确识别机械手模态特性参数,为动力分析、结构优化和性能评估提供了坚实基础。

主 题 词：主从机械手 模态试验分析 有限元 锤击脉冲激振 

学科分类：08[工学] 080203[080203] 0802[工学-机械学] 

D　O　I：10.13841/j.cnki.jxsj.2022.05.023

馆 藏 号：203112009...