基于凸轮转向机构的热能小车设计与研究

作     者：江一行 张冬冬 卢煜 郭张平 苏子超 JIANG Yi-hang;ZHANG Dong-dong;LU Yu;GUO Zhang-ping;SU Zi-chao

作者机构：浙江机电职业技术学院智能制造学院浙江杭州310053 

基　　金：浙江省教育厅一般科研项目(Y202044597) 浙江省教育厅一般科研项目(Y201941688) 浙江省社会科学界联合会研究课题(2021N61) 

出 版 物：《机械设计》 (Journal of Machine Design)

年 卷 期：2022年第39卷第5期

页      码：86-90页

摘      要：针对工程训练能力竞赛热能驱动车赛项的竞赛要求,运用SolidWorks软件的设计算例功能求得了光滑轨迹的最优解。通过建立小车凸轮转向机构的数学模型和凸轮形状的求解模型,基于轨迹点集和MATLAB软件反求出凸轮轮廓形状,运用SolidWorks软件的Motion模块对小车三维模型进行轨迹仿真验证。根据实物小车的实际行走轨迹与理论轨迹的误差对比,通过微调小车各关键安装尺寸,使得小车的实际轨迹与理论轨迹趋于一致,并且可顺利通过赛道的各个障碍桩。研究结果表明:凸轮转向机构及凸轮形状求解数学模型的建立能够有效解决热能小车沿指定轨迹行走的问题,通过实物小车的尺寸微调可以得到近似于理想轨迹的实际轨迹线。

主 题 词：热能驱动车 数学模型 凸轮轮廓 轨迹仿真 

学科分类：08[工学] 080203[080203] 0802[工学-机械学] 

D　O　I：10.13841/j.cnki.jxsj.2022.05.002

馆 藏 号：203112009...