马铃薯组培苗移栽吸附式末端执行器设计与试验

作     者：段宏兵 姚飞虎 蔡兴奎 姜洪新 谭本芳 陈欢 DUAN Hongbing;YAO Feihu;CAI Xingkui;JIANG Hongxin;TAN Benfang;CHEN Huan

作者机构：华中农业大学工学院武汉430070 华中农业大学农业农村部马铃薯生物学与生物技术重点实验室武汉430070 华中农业大学园艺林学学院武汉430070 

基　　金：财政部和农业农村部:国家现代农业产业技术体系项目(CARS09P08) 湖北省现代农业产业技术体系项目(HBHZDZB202000508) 国家级大学生创新创业训练计划项目(202010504028) 

出 版 物：《农业机械学报》 (Transactions of the Chinese Society for Agricultural Machinery)

年 卷 期：2022年第53卷第4期

页      码：43-51页

摘      要：为解决微型薯生产过程中,从组培苗到网棚生产的流程繁琐、劳动强度大的问题,设计了一种工作一次可取5株组培苗的吸附式末端执行器。该吸附式末端执行器在PLC的控制下,完成组培盒与穴盘之间株距的变化;由真空发生器产生的真空,使吸嘴将组培苗吸附;在吸附式末端执行器移至穴盘上方后,切断真空,并由推苗装置将组培苗放置在穴盘孔中,完成组培苗的移栽过程。分析并确定吸嘴的关键参数后,通过仿真分析和单因素试验选择了效果较好的吸嘴类型。为明确穴盘孔直径d、株距调整速度v_(1)、吹苗正压p_(1)、苗吸附高度h等因素对移栽效果的影响,以移栽成功率为试验指标进行了正交试验。结果表明:苗吸附高度h对移栽成功率有显著性影响,而穴盘孔直径d、株距调整速度v_(1)、吹苗正压p_(1)没有显著性影响;当d=15 mm、v_(1)=50 mm/s、p_(1)=1000 Pa、h=45 mm时,组培苗的移栽成功率最高,为87.98%,吸附式末端执行器的移栽效果最好,移栽效率约为2087株/h,满足设计要求。

主 题 词：马铃薯 组培苗 移栽 吸附式末端执行器 

学科分类：0828[工学-建筑类] 08[工学] 

核心收录：

D　O　I：10.6041/j.issn.1000-1298.2022.04.004

馆 藏 号：203112010...