缆索清障类机器人橡胶履带的优化设计及模拟

作     者：蔡承宇 徐临超 郑道友 CAI Cheng-yu;XU Lin-chao;ZHENG Dao-you

作者机构：浙江工贸职业技术学院浙江温州325003 

基　　金：2012年浙江工贸职业技术学院教师科技创新活动计划项目资助(G120103) 

出 版 物：《浙江工贸职业技术学院学报》 (Journal of Zhejiang Industry & Trade Vocational College)

年 卷 期：2014年第14卷第4期

页      码：61-63页

摘      要：设计了一种耐低温可拆卸橡胶履带结构,针对缆索清障类机器人橡胶履带与钢缆的接触面进行了有限元分析,并根据结果对橡胶履带的结构进行了改进,分析结果可为今后生产实践中清障机器人的橡胶履带设计提供依据。

主 题 词：清障机器人 橡胶履带 优化设计 有限元 

学科分类：07[理学] 08[工学] 0805[工学-能源动力学] 0802[工学-机械学] 070102[070102] 0701[理学-数学类] 080201[080201] 

D　O　I：10.3969/j.issn.1672-0105.2014.04.016

馆 藏 号：203112011...