6-PSS并联式空间对接调姿机构的研制

作     者：谢宗武 侯鹏飞 朱映远 XIEZongwu;HOUPengfei;ZHUYingyuan

作者机构：哈尔滨工业大学机器人技术与系统国家重点实验室黑龙江哈尔滨150001 

出 版 物：《机械与电子》 (Machinery & Electronics)

年 卷 期：2014年第32卷第12期

页      码：54-57页

摘      要：面向空间对接的需求,成功研制了一种6-PSS并联式调姿机构样机。针对该机构的结构特点,建立了三维模型;经运动学分析得到电机控制脉冲变量,并利用虚拟样机技术和物理样机实验进行了运动仿真;最后提出了工作展望。结果表明,调姿机构的位置输出能正确跟踪期望的轨迹,验证了结构设计的合理性和控制的有效性。

主 题 词：6 PSS 空间对接 并联机构 虚拟样机 

学科分类：08[工学] 080203[080203] 0802[工学-机械学] 

D　O　I：10.3969/j.issn.1001-2257.2014.12.015

馆 藏 号：203112012...