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农业无人机智能机器学习系统——基于人工智能和深度学习

农业无人机智能机器学习系统——基于人工智能和深度学习

作     者:郭亚静 Guo Yajing

作者机构:洛阳职业技术学院河南洛阳471003 

基  金:河南省高等学校重点科研项目(17B520022) 

出 版 物:《农机化研究》 (Journal of Agricultural Mechanization Research)

年 卷 期:2023年第45卷第3期

页      码:237-240,259页

摘      要:为了提高农业无人机作业时的自主学习能力,基于人工智能技术将深度学习算法应用到了无人机机器学习系统的设计上,并提出了基于神经网络深度学习的农业无人机智能识别系统,有效提高了无人机的自动学习和识别能力。以采摘机器人的设计为例,对智能机器学习系统的可靠性进行了验证,并对不同学习算法果实识别的准确性进行了测试。测试结果表明:基于神经网络的深度学习算法在果实的成熟度识别方面具有明显的优势,从而验证了算法的可靠性。

主 题 词:农业无人机 人工智能 深度学习 机器学习 神经网络 

学科分类:0828[工学-建筑类] 081203[081203] 08[工学] 0835[0835] 0812[工学-测绘类] 

D O I:10.3969/j.issn.1003-188X.2023.03.041

馆 藏 号:203112026...

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