主/子惯导标定中挠曲变形的ARMA补偿方法

作     者：周大旺 赵国荣 伍国胜 ZHOU Da-wang;ZHAO Guo-rong;WU Guo-sheng

作者机构：海军航空工程学院控制工程系 91697部队 

基　　金：国家自然科学基金(61473306) 装备预研基金项目(9140-A09040112-JB14110) 

出 版 物：《四川兵工学报》 (Journal of Sichuan Ordnance)

年 卷 期：2015年第36卷第8期

页      码：104-108页

摘      要：针对舰上主/子惯导标定中挠曲变形建模补偿问题,提出一种基于ARMA的建模方法;首先利用ARMA模型对挠曲变形进行建模,建模中模型辨识数据序列来自子惯导输出差分数据,而模型辨识方法为条件最小二乘参数估计方法,在模型定阶中使用AIC准则,对模型检验采用χ2检验法;然后基于该模型使用"速度+姿态+角速度"匹配方法为主/子惯导标定设计综合补偿滤波器,滤波器设计中将挠曲模型扩展到系统状态中;最后进行仿真研究,仿真结果说明该建模方法是有效的。

主 题 词：惯性导航 挠曲变形 在线标定 ARMA 

学科分类：08[工学] 081105[081105] 0811[工学-水利类] 

D　O　I：10.11809/scbgxb2015.08.026

馆 藏 号：203112037...