船舶舵减横摇鲁棒H_∞控制研究

作     者：周柳明 王玉龙 ZHOU Liu-ming;WANG Yu-long

作者机构：江苏科技大学电子信息学院江苏镇江212003 

基　　金：国家自然科学基金(61374063 61403170) 江苏省产学研前瞻性联合研究项目(BY2013066-01) 2015年度江苏省第四期"333工程"科研资助项目(BRA2015358) 江苏省"六大人才高峰"第十二批高层次人才选拔培养资助项目(DZXX-025) 江苏省"青蓝工程"优秀青年骨干教师资助计划 江苏省"333工程"中青年科学技术带头人资助计划 江苏省高校优秀中青年教师境外研修计划 

出 版 物：《控制工程》 (Control Engineering of China)

年 卷 期：2016年第23卷第1期

页      码：102-108页

摘      要：船舶在航行时,舵不仅能产生艏摇力矩,而且能够产生横摇力矩。根据艏摇和横摇运动对舵的分频响应现象,采用H?控制理论分别设计航向以及舵减摇控制系统,并通过研究加权函数的选取方法选择合适的系统加权函数,从而抑制外部干扰和精确跟踪设定航向。针对系统的外部海浪干扰,将海浪干扰模型和系统模型组成新的扩展系统,利用卡尔曼滤波方法对系统状态进行最优估计,进一步减小海浪干扰对船舶的影响。仿真结果表明该控制系统具有良好的鲁棒性,能有效抑制海浪的干扰,对航向、横摇的控制效果良好。

主 题 词：航向 减摇 线性矩阵不等式(LMI) 权函数 卡尔曼滤波器 

学科分类：08[工学] 0835[0835] 0802[工学-机械学] 080201[080201] 

核心收录：

D　O　I：10.14107/j.cnki.kzgc.140613

馆 藏 号：203112053...