基于双向线性插值的车道辅助系统障碍避让研究

作     者：覃振杰 熊铎程 林智桂 覃高峰 廖尉华 

作者机构：上汽通用五菱汽车股份有限公司 

出 版 物：《中国信息化》 (Zhongguo Xinxihua)

年 卷 期：2022年第5期

页      码：74-76页

摘      要：一、引言车道保持辅助系统是应用在智能车辆上,为驾驶员提供辅助避免驶出车道的智能辅助系统。其设计一般有两种,一是当车辆即将行驶出本车道时,对车辆提供转向辅助使车辆回到本车道内;二是以车道中心线为车辆的期望行驶路径,当车辆偏离车道中心线时控制车辆回到车道中心线上。一般车道保持辅助系统的设计都会同时采用两种控制策略。

主 题 词：车道保持 行驶路径 智能车辆 辅助系统 中心线 避让 偏离车道 控制策略 

学科分类：08[工学] 082303[082303] 082302[082302] 0823[工学-农业工程类] 

D　O　I：10.3969/j.issn.1672-5158.2022.05.024

馆 藏 号：203112057...