卫星姿态控制系统故障重构观测器设计

作     者：贾庆贤 张迎春 陈雪芹 李化义 JIA Qing-xian;ZHANG Ying-chun;CHEN Xue-qin;LI Hua-yi

作者机构：哈尔滨工业大学卫星技术研究所哈尔滨150080 深圳航天东方红海特卫星有限公司深圳518057 小卫星技术国家地方联合工程研究中心长春130033 

基　　金：国家自然科学基金(61304237) 

出 版 物：《宇航学报》 (Journal of Astronautics)

年 卷 期：2016年第37卷第4期

页      码：442-450页

摘      要：对于卫星姿态控制系统,提出一种基于PD型学习观测器(Learning observer,LO)的系统故障重构方法。在P型LO的学习算法基础上引入测量输出估计误差的微分项,设计了一种PD型LO,估计卫星姿态角速度和姿态角的同时,快速精确重构卫星执行机构故障。给出了所提观测器的稳定性条件,并基于线性矩阵不等式技术提出一种系统化PD型LO设计方法。进一步,将所提PD型LO设计扩展用于卫星姿态敏感器故障的快速重构。最后,将所提方法应用于微小卫星推力器故障重构和陀螺故障重构,仿真结果校验了所提方法的有效性。

主 题 词：卫星姿态控制系统 故障重构 学习观测器 线性矩阵不等式 

学科分类：08[工学] 080401[080401] 0804[工学-材料学] 080402[080402] 0838[0838] 

核心收录：

D　O　I：10.3873/j.issn.1000-1328.2016.04.010

馆 藏 号：203112062...