基于Qt/Embedded的林草巡检机器人人机交互系统设计

作     者：王万富 王琢 刘佳鑫 韩亚辉 李春波 WANG Wanfu;WANG Zhuo;LIU Jiaxin;HAN Yahui;LI Chunbo

作者机构：东北林业大学黑龙江哈尔滨150040 东北林业大学林业人工智能研究院黑龙江哈尔滨150040 

基　　金：中央高校基本科研业务费专项资金资助(2572019CP21) 黑龙江省自然科学基金项目(TD2020C001) 

出 版 物：《现代电子技术》 (Modern Electronics Technique)

年 卷 期：2022年第45卷第12期

页      码：160-164页

摘      要：文中设计一种基于Qt跨平台开发软件的林草巡检机器人人机交互系统。该系统主要通过C++编程语言,在Qt软件平台进行嵌入式人机交互系统设计,以Ubuntu系统为设计平台,最终远程实现对林草巡检机器人收集到的风力风向、温湿度和经纬度信息的可视化显示。通过按钮控制林草巡检机器人的运动状态,完成巡检机器人所处林区的信息收集;再基于收集到的图像信息,利用相关算法进行火灾和病虫害预警,同时在地图上进行路径规划,设定林草巡检机器人巡查林区的最优路径,以节约时间、避开障碍物。实验结果表明,文中人机交互系统工作状态良好,可以正常地完成人机交互中的显示及控制功能,具有一定的实用价值。

主 题 词：林草巡检机器人 人机交互系统 可视化显示 火灾预警 信息收集 远程控制 

学科分类：0810[工学-土木类] 08[工学] 081001[081001] 0835[0835] 081202[081202] 0812[工学-测绘类] 

D　O　I：10.16652/j.issn.1004-373x.2022.12.029

馆 藏 号：203112079...