测量不确定的充液航天器自适应鲁棒容错控制

作     者：宋晓娟 王宏伟 岳宝增 SONG Xiaojuan;WANG Hongwei;YUE Baozeng

作者机构：内蒙古工业大学机械工程学院呼和浩特010051 内蒙古自治区特种服役智能机器人重点实验室呼和浩特010051 西北工业大学航天学院西安710072 北京理工大学宇航学院北京100081 

基　　金：国家自然科学基金(11962020,11862020,12172182,12132002) 内蒙古自然基金(2019MS05065) 

出 版 物：《宇航学报》 (Journal of Astronautics)

年 卷 期：2022年第43卷第5期

页      码：638-648页

摘      要：针对三轴稳定充液航天器控制系统中同时存在外部未知干扰,参数不确定,测量不确定和执行器部分失效故障的鲁棒容错姿态机动控制问题进行研究。首先将部分充液贮箱内的晃动液体燃料等效为粘性球摆模型,采用动量矩守恒定律推导出航天器的刚-液耦合动力学方程。然后将变结构控制策略结合范数自适应估计算法设计了自适应鲁棒容错控制器,其中设计的范数自适应控制算法用于有效估计由测量不确定产生的集总扰动的未知上界;自适应估计算法则用于有效估计贮箱内的液体晃动位移变量。提出的控制策略不依赖精确的故障信息,并且在故障信息值不确定的情况下可以实现期望的姿态机动任务。基于Lyapunov稳定性分析方法证明了容错闭环系统状态变量的一致最终有界性。采用数值方法验证了所提控制方法的有效性和鲁棒性。

主 题 词：充液航天器 姿态机动 测量不确定 自适应控制 容错控制 

学科分类：08[工学] 0825[工学-环境科学与工程类] 

核心收录：

D　O　I：10.3873/j.issn.1000-1328.2022.05.009

馆 藏 号：203112083...