基于射影不变量的多点坐标匹配方法

作     者：华岑 傅骁 段发阶 张聪 闫明 杜睿 Hua Cen;Fu Xiao;Duan Fajie;Zhang Cong;Yan Ming;Du Rui

作者机构：天津大学精密测试技术及仪器国家重点实验室天津300072 天津电子信息职业技术学院天津300072 

基　　金：国家重点研发计划(2020YFB2010800) 国家自然科学基金(61905175,51775377,61971307) 国家科技重大专项(2017-V-0009) 霍英东教育基金会资助项目(171055) 中国博士后科学基金(2020M680878) 广东省重点研发计划(2020B0404030001) 天津市科技计划(20YDTPJC01660) 中国航发四川燃气涡轮研究院外委课题(GJCZ-2020-0040,GJCZ-2020-0041) 

出 版 物：《激光与光电子学进展》 (Laser & Optoelectronics Progress)

年 卷 期：2022年第59卷第10期

页      码：234-244页

摘      要：正交分光测量系统在动态位姿测量场景中有重要应用,待测目标的特征点坐标快速、有效匹配是系统实现动态测量的关键,传统坐标匹配方法存在速度慢、动态误差大等问题。提出一种基于射影不变量的多点坐标匹配方法,依据正交分光测量系统的成像特性,将射影变换中的交比不变量和顺序性作为坐标匹配的约束条件,设计了一种共线多点的合作靶标,完成图像坐标和物点的匹配,讨论并解决了测量过程中可能出现的坐标重叠情况。实验结果显示:所提方法单帧的坐标匹配时间最多为3 ms;随着被测目标运动速度的增加,与位姿解算方法 optimal solution to perspective-n-point problem(OPnP)结合的旋转矩阵误差不超过6°,平移向量误差不超过2%。

主 题 词：机器视觉 单目视觉 位姿测量 交比不变 正交柱面成像 

学科分类：070207[070207] 07[理学] 08[工学] 0803[工学-仪器类] 0702[理学-物理学类] 

核心收录：

D　O　I：10.3788/LOP202259.1015001

馆 藏 号：203112083...