车辆主动悬架LQG控制器的设计与仿真分析

作     者：兰波 喻凡 

作者机构：广州本田汽车公司研发中心 上海交通大学汽车工程研究所 

出 版 物：《农业机械学报》 (Transactions of the Chinese Society for Agricultural Machinery)

年 卷 期：2004年第35卷第1期

页      码：13-17,47页

摘      要：通过建立 1 / 2车辆模型和路面输入模型 ,应用最优控制理论进行了车辆主动悬架的 L QG控制器的设计 ,并在 Matlab/ Sim ulink环境中建立系统模型并进行仿真模拟 ,将主、被动悬架的车身加速度、仰俯角加速度、悬架动挠度及车轮动位移 4项指标进行了对比分析。仿真结果表明 ,具有 L

主 题 词：车辆 主动悬架 LQG控制器 设计 仿真分析 

学科分类：08[工学] 082304[082304] 080204[080204] 0802[工学-机械学] 0823[工学-农业工程类] 

核心收录：

D　O　I：10.3969/j.issn.1000-1298.2004.01.004

馆 藏 号：203112108...