时延多智能体系统有限时间分组一致协议设计

作     者：文开妍 王莉 冯沙沙 陈超 李振双 

作者机构：天津理工大学计算机科学与工程学院天津 

出 版 物：《理论数学》 (Pure Mathematics)

年 卷 期：2022年第12卷第5期

页      码：875-885页

摘      要：针对具有时延的多智能体系统的分组和有限时间一致性问题,基于复杂网络和李雅普诺夫稳定性理论,我们提出了一致性协议和控制算法,使得多智能体状态在有限时间内达到分组一致,并对算法的有效性及稳定性进行了理论推导和证明。在我们的研究中智能体的通信拓扑分为静态拓扑和动态拓扑,同时智能体的分组情况也可以是动态变化的。为了进一步验证所设计的算法,我们开展了仿真研究,最终发现控制算法中的参数α和β越高,所估计的建立时间就越短。

主 题 词：多智能体系统 一致性控制协议 有限时间 时延 分组通信拓扑 

学科分类：0711[理学-心理学类] 07[理学] 08[工学] 081101[081101] 0811[工学-水利类] 071102[071102] 081103[081103] 

D　O　I：10.12677/PM.2022.125097

馆 藏 号：203112147...