基于FPGA的全数字转子角位置估计算法

作     者：张颖 吴云涛 张慧 ZHANG Ying;WU Yuntao;ZHANG Hui

作者机构：北京无线电测量研究所北京100854 

出 版 物：《信息技术与信息化》 (Information Technology and Informatization)

年 卷 期：2022年第5期

页      码：33-38页

摘      要：为实现低成本、高集成度的伺服电机转子角位置检测,设计了一种基于FPGA的全数字转子角位置估计算法。采用自适应同步幅值检波(adaptive synchronous amplitude demodulation,ASAD)算法对旋转变压器输出的调幅信号进行检波,使用坐标旋转数字计算法(coordinate rotation digital computer,CORDIC)进行鉴相,利用二阶状态观测器估计角位置信息,通过粗精数据组合实现双速处理器提高测角精度。使用Verilog HDL语言编写ASAD、鉴相器以及二阶状态观测器的IP软核,各模块均采用流水线技术设计以提高工作效率。仿真结果表明,该角位置估计算法是有效的。

主 题 词：角位置估计 状态观测器 FPGA ASAD 双速处理 

学科分类：080801[080801] 0808[工学-自动化类] 080902[080902] 0809[工学-计算机类] 08[工学] 

D　O　I：10.3969/j.issn.1672-9528.2022.05.007

馆 藏 号：203112183...