神经网络模糊PID控制半主动悬架系统

作     者：王琳 王文博 钱爱文 WANG Lin;WANG Wenbo;QIAN Aiwen

作者机构：蚌埠学院机械与车辆工程学院安徽蚌埠233030 洛阳理工学院电气工程与自动化学院河南洛阳471023 

基　　金：安徽省科学研究项目(KJ2018A0568) 蚌埠学院自然科学研究项目(2019ZR01) 

出 版 物：《洛阳理工学院学报（自然科学版）》 (Journal of Luoyang Institute of Science and Technology：Natural Science Edition)

年 卷 期：2022年第32卷第2期

页      码：65-72页

摘      要：针对半主动悬架系统随路面激励变化产生的振动与冲击,设计一种基于BP(Back Propagation)神经网络模糊PID(Proportional Integral Derivative)控制的半主动悬架控制器,以提升悬架系统的控制精度,改善汽车平顺性。以悬架系统的偏差与偏差变化率为输入参数,利用模糊逻辑规则对输入参数进行模糊化和归一化处理,处理结果作为BP神经网络的输入,通过神经网络在线调整加权系数,实现PID控制参数的优化。为了验证控制效果,对比了BP神经网络模糊PID控制半主动悬架系统、模糊PID控制半主动悬架系统和被动悬架系统的性能,BP神经网络模糊PID控制策略的半主动悬架系统具有更好的控制效果,能够显著改善不同路况下车辆悬架的性能。

主 题 词：半主动悬架 BP神经网络 模糊PID控制 1/4半主动悬架模型 

学科分类：0711[理学-心理学类] 07[理学] 08[工学] 081101[081101] 0811[工学-水利类] 071102[071102] 081103[081103] 

D　O　I：10.3969/j.issn.1674-5043.2022.02.012

馆 藏 号：203112186...