基于5G与阿里云的六轴运动实验平台监控系统设计

作     者：徐建明 张宇轩 朱俊威 俞立 XU Jianming;ZHANG Yuxuan;ZHU Junwei;YU Li

作者机构：浙江工业大学信息工程学院杭州310023 

基　　金：国家自然科学基金-浙江省自然科学基金联合基金两化融合项目(U1709213) 国家自然科学基金面上项目(61374103)资助 

出 版 物：《高技术通讯》 (Chinese High Technology Letters)

年 卷 期：2022年第32卷第4期

页      码：404-411页

摘      要：设计了一种基于5G与阿里云的六轴运动实验平台监控系统,包括云端WEB监控平台和本地运动控制平台。云端WEB监控平台采用前后端分离技术搭建,前端使用原生的HTML文本标记语言、CSS样式和JS脚本实现,后端使用Spring技术基于Spring Boot框架搭建。本地控制平台使用嵌入式系统开发技术搭建,包括5G模组和运动控制器,5G模组作为联网通道使用USB3.0传输技术与运动控制器交互数据。运动控制器搭载MQTT客户端、进程通讯机制和Codesys Runtime,MQTT客户端向阿里云服务器订阅或发布消息,Codesys Runtime通过EtherCAT总线控制六轴运动实验平台运行,进程通讯机制实现MQTT客户端和Codesys Runtime间的通信。最后创建六轴运动实验平台的Codesys Pou工程,利用云端WEB监控界面验证监控系统的可行性,并且通过SpeedManager软件测试了4G和NSA模式下5G网络的网络状况。

主 题 词：运动控制器 MQTT 5G Codesys Pou WEB监控 

学科分类：08[工学] 080401[080401] 0804[工学-材料学] 080402[080402] 0838[0838] 

核心收录：

D　O　I：10.3772/j.issn.1002-0470.2022.04.008

馆 藏 号：203112187...