基于特征模型的挠性航天器接触消旋控制

作     者：李超 何英姿 胡勇 LI Chao;HE Yingzi;HU Yong

作者机构：北京控制工程研究所北京100094 空间智能控制技术重点实验室北京100094 

基　　金：国家自然科学基金资助项目(62003034)和(U20B2054) 

出 版 物：《空间控制技术与应用》 (Aerospace Control and Application)

年 卷 期：2022年第48卷第2期

页      码：54-61页

摘      要：高价值失效卫星是在轨服务的重点目标,一般具有大的挠性和剩余角动量.直接采用机械臂抓捕目标具有碰撞风险.如果预先采用接触式消旋衰减目标角速度,会极大提高服务卫星抓捕目标的成功率.针对含有挠性振动的非合作失效卫星接触消旋控制问题,提出一种基于特征模型的挠性振动抑制方法.基于消旋动力学方程建立挠性振动角速度的特征模型,设计基于特征模型的自适应挠性振动抑制器进行数值仿真,验证了该方法对挠性振动抑制的有效性.

主 题 词：失效卫星 接触式消旋 振动抑制 特征模型 自适应控制 

学科分类：08[工学] 0825[工学-环境科学与工程类] 

核心收录：

D　O　I：10.3969/j.issn.1674-1579.2022.02.007

馆 藏 号：203112199...