深潜救生艇航行控制系统研究与实现

作     者：张伟 郑鹏 谢飞 李德军 胡震 杨申申 无 ZHANG Wei;ZHENG Peng;XIE Fei;LI De-jun;YANG Shen-shen;HU Zhen;无

作者机构：深海载人装备国家重点实验室江苏无锡214082 深海技术科学太湖实验室江苏无锡214082 中国船舶科学研究中心江苏无锡214082 

基　　金：国家重点研发计划(2016YFC0300600,2018YFC0309300) 中国科协青年人才托举工程(2019QNRC001) 

出 版 物：《舰船科学技术》 (Ship Science and Technology)

年 卷 期：2022年第44卷第9期

页      码：57-62页

摘      要：深潜救生艇是一类无缆自航式援潜救生装备。针对深潜救生艇航行控制需求,对航行控制系统进行研究,构建系统体系结构,建立深潜救生艇运动数学建模,开展软硬件设计,并进行仿真和试验验证。半物理仿真和海上试验结果,验证了航行控制系统性能稳定可靠,自动控制精度较高,完全满足航行控制需求。

主 题 词：深潜救生艇 航行控制 自动定向 自动定深 

学科分类：08[工学] 0802[工学-机械学] 0835[0835] 0824[工学-林业工程类] 082401[082401] 080201[080201] 

D　O　I：10.3404/j.issn,1672-7649.2022.09.012

馆 藏 号：203112212...