基于模糊层次分析的地面找平机器人设计评价

作     者：吕燕楠 周惠兴 张中岳 王舜 郑晓昱 Lü Yan-nan;ZHOU Hui-xing;ZHANG Zhong-yue;WANG Shun;ZHENG Xiao-yu

作者机构：北京建筑大学机电与车辆工程学院北京100044 北京市建筑安全监测工程技术研究中心北京100044 北京建筑大学土木与交通工程学院北京100044 

基　　金：北京市自然科学基金-市教委联合基金(KZ202110016024) 

出 版 物：《科学技术与工程》 (Science Technology and Engineering)

年 卷 期：2022年第22卷第14期

页      码：5800-5807页

摘      要：针对建筑施工对地面找平机器人的要求,考虑找平施工指标呈现出的多层面、多环节的特点,本文提出一种基于模糊层次分析法评价地面找平机器人设计的新方法。首先,根据找平需求提出四种设计方案,采用层次分析法建立多指标体系的结构模型评价方法;其次,根据问卷专家库数据求出各个层次指标间的权重矩阵,引入模糊评价方法找出各个层次指标间的模糊评价关系;最后,将层次权重矩阵和模糊评价矩阵进行合成运算,得出综合模糊评价向量。本文不仅比较了不同设计方案在同一准则层、不同子准则层的表现排序并分析了结果原因,而且比较了不同设计方案在全部评价指标下的最优解,从而得到最佳结果并设计出地面找平机器人样机。

主 题 词：层次分析法 建筑机器人 地面找平 模糊算法 综合评价 

学科分类：08[工学] 0802[工学-机械学] 

D　O　I：10.3969/j.issn.1671-1815.2022.14.039

馆 藏 号：203112217...