基于DE-MADDPG的多无人机协同追捕策略

作     者：符小卫 王辉 徐哲 FU Xiaowei;WANG Hui;XU Zhe

作者机构：西北工业大学电子信息学院西安710129 

基　　金：航空科学基金(202023053001) 

出 版 物：《航空学报》 (Acta Aeronautica et Astronautica Sinica)

年 卷 期：2022年第43卷第5期

页      码：522-535页

摘      要：针对多无人机协同对抗快速目标的追逃博弈问题,研究了多无人机的协同追捕策略。基于解耦多智能体深度确定性策略梯度算法DE-MADDPG研究了多无人机协同对抗快速目标的追捕策略,设计了多无人机协同追捕的全局奖励和局部奖励两种奖励函数,训练后的多无人机能够有效地执行协同追捕任务。通过设置快速目标的多种逃逸控制策略,仿真验证了所设计的方法能够利用追捕无人机的数量优势,通过协作完成对快速目标的协同围捕,并且通过比较,验证本文所提出的算法相比MADDPG算法更快地取得了收敛效果。

主 题 词：多无人机 协同追捕 DE-MADDPG 多智能体强化学习 对抗策略 

学科分类：08[工学] 082503[082503] 0825[工学-环境科学与工程类] 

核心收录：

D　O　I：10.7527/S1000-6893.2021.25311

馆 藏 号：203112224...