定向钻机辅助上钻杆机械手结构设计研究

作     者：郝少楠 Hao Shaonan

作者机构：瓦斯灾害监控与应急技术国家重点实验室重庆400039 中煤科工集团重庆研究院有限公司重庆400039 

出 版 物：《煤矿机械》 (Coal Mine Machinery)

年 卷 期：2022年第43卷第7期

页      码：97-99页

摘      要：针对目前定向钻机上钻杆工作量大、劳动强度高的情况,设计出了一种辅助上钻杆机械手。该辅助机械手采用模块化设计,将钻杆箱、滑轨架、伸缩板等机构集成于一体,机械手夹爪可将钻杆箱中的钻杆通过夹抓、垂直提升、水平推出等动作实现辅助上钻杆功能。同时,设计考虑了机械手操作安全性,在机械结构上设置了多重安全保护装置,可有效避免上杆过程中出现误操作而引发的安全事故。整套机械手装置结构简单可靠,能有效提高定向钻机的机械化程度。样机试验表明:辅助上钻杆机械手可满足定向钻机上钻杆功能,各安全辅助装置亦工作可靠,能有效降低工人劳动强度。

主 题 词：定向钻机 上钻杆装置 机械手 夹爪 

学科分类：081901[081901] 0819[工学-海洋工程类] 08[工学] 

D　O　I：10.13436/j.mkjx.202207035

馆 藏 号：203112234...