馈能悬架的多模式智能控制策略

作     者：代萍 温欣 李以农 DAI Ping;WEN Xin;LI Yinong

作者机构：重庆大学汽车工程学院重庆400044 重庆大学机械传动国家重点实验室重庆400044 

基　　金：重庆市基础与前沿计划(cstc2018jcyjAX0630) 国家重点研发计划(2017YFB0102603-3) 

出 版 物：《重庆大学学报》 (Journal of Chongqing University)

年 卷 期：2022年第45卷第6期

页      码：108-120页

摘      要：针对主动悬架耗能而限制其在电动汽车中的应用问题,采用永磁(PM)直线电机作为主动悬架系统的执行机构,建立了整车动力学模型,研究了车辆动力学性能与能量回收能力之间的关系。基于最优控制理论设计了主动悬架LQG控制器,采用层次分析法(AHP)和粒子群优化(PSO)方法优化了控制器设计参数,提高了车辆动力学性能和能量回收能力。为了实现模式切换,提出了一种新的多模式切换控制策略。在控制策略中引入舒适性因素,该因素可由驾驶员调节或根据车辆行驶状态进行选择,从而实现了不同模式下的策略切换。仿真结果表明,所提出的多模式切换控制策略显著优于传统主动悬架控制模式,从而全面提升了整车动力学性能和能量再生能力,为悬架馈能控制策略提供指导。

主 题 词：电动汽车 主动悬架 电磁作动器 多模式切换策略 能量再生 

学科分类：08[工学] 082304[082304] 080204[080204] 0802[工学-机械学] 0823[工学-农业工程类] 

核心收录：

D　O　I：10.11835/j.issn.1000-582X.2021.09

馆 藏 号：203112239...