舱段自动对接实验教学平台的设计与应用

作     者：李祺 韦振振 周锐南 张靖宇 聂为之 LI Qi;WEI Zhenzhen;ZHOU Ruinan;ZHANG Jingyu;NIE Weizhi

作者机构：天津大学电气自动化与信息工程学院天津300072 天津职业技术师范大学自动化与电气工程学院天津300222 

基　　金：国家自然科学基金(61872267) 天津大学实验室建设与管理改革项目(LAB2021-09) 国家级大学生创新创业训练计划项目(202110056016) 

出 版 物：《实验技术与管理》 (Experimental Technology and Management)

年 卷 期：2022年第39卷第6期

页      码：104-108,114页

摘      要：结合飞机自动化装配中的舱段对接工艺,开发了基于双目视觉技术的舱段自动对接实验教学平台。平台包含双目视觉检测系统、六自由度位姿调整系统和实验平台客户端,用双目视觉原理的位姿检测方法实现高精度舱段对接装配。面向实验教学需求,设计了双目视觉参数标定实验、位姿检测实验和舱段对接模拟实验,将先进的视觉检测技术融入实践教学环节,丰富了实验教学手段,取得良好成效。

主 题 词：位姿检测 舱段对接 双目视觉 实验教学 新工科 

学科分类：080202[080202] 08[工学] 0802[工学-机械学] 

D　O　I：10.16791/j.cnki.sjg.2022.06.017

馆 藏 号：203112300...