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基于S7-1500 PLC的立体智能仓库控制设计

基于S7-1500 PLC的立体智能仓库控制设计

作     者:莫慧芳 邓婉莹 

作者机构:广州科技贸易职业学院智能制造学院广东广州511442 

基  金:2021年广东大学生科技创新培育专项资金项目(编号:pdjh2021b0885) 2022年广州市高等教育教学质量与教学改革工程(电气自动化技术专业教学创新团队)的研究成果 

出 版 物:《科技与创新》 (Science and Technology & Innovation)

年 卷 期:2022年第12期

页      码:60-63页

摘      要:系统以西门子PLC为基础,研究了基于PLC和伺服电机的立体仓库的出入库系统。以S7-1500 SMART和ET200 SP作为核心控制器,利用伺服电机实现丝杆上、下、左、右移动,采用变频器对物料进行运输,PLC通过控制电磁阀的通断来控制每一个气缸的运动,依次控制每个气缸的动作顺序。采用多个工艺模块组合模拟现实工艺,产品底座运输至指定地方等待装料完毕后再进行入库。

主 题 词:立体智能仓库 PLC 伺服驱动 变频驱动 

学科分类:08[工学] 0802[工学-机械学] 0835[0835] 080201[080201] 

D O I:10.15913/j.cnki.kjycx.2022.12.020

馆 藏 号:203112330...

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