自抗扰控制在陀螺电机稳速控制中的应用

作     者：关伊哲 冯明 GUAN Yizhe;FENG Ming

作者机构：北京科技大学机械工程学院北京100083 

基　　金：军委后勤保障部重点项目(BX219C014) 

出 版 物：《北京航空航天大学学报》 (Journal of Beijing University of Aeronautics and Astronautics)

年 卷 期：2024年第50卷第1期

页      码：234-242页

摘      要：陀螺电机的转速稳定性影响着陀螺仪性能,为提高永磁同步陀螺电机(PMSGM)的稳速控制精度,提出速度环采用自抗扰控制(ADRC),滤波环节采用基于模型自适应滤波算法的方法。将ADRC应用于陀螺电机矢量控制系统中,其速度环替代传统比例积分(PI)控制,减小速度环输出波动,从而提高陀螺电机的稳速精度;采用基于模型自适应滤波算法代替传统低通滤波算法,无需相位延时补偿并使估计得到的反电动势波形更为平滑,提高转子位置角估计的准确性和稳速控制精度。因此,设计开发PMSGM矢量控制器,仿真及实验结果表明:所提方法相较于传统控制方法,有效地提高了陀螺电机的稳速控制精度。

主 题 词：永磁同步陀螺电机 矢量控制 自抗扰控制 自适应滤波 稳速精度 

学科分类：080801[080801] 0808[工学-自动化类] 08[工学] 

核心收录：

D　O　I：10.13700/j.bh.1001-5965.2022.0209

馆 藏 号：203112344...