带式输送机自动巡检机器人研究与应用

作     者：冯书文 

作者机构：晋能控股煤业集团四明山煤矿山西晋城048400 

出 版 物：《矿业装备》 (Mining Equipment)

年 卷 期：2022年第3期

页      码：269-271页

摘      要：针对带式输送机人工巡检存在的工作量强度大、少检/漏检现象严重的问题,设计带式输送机自动巡检机器人装置,可沿巷道自动运行。分析了自动巡检机器人牵引、巡检机构以及系统功能。经在四明山煤矿实际应用证明,该自动巡检机器人能够完成对带式输送机的巡检工作,减轻了工人的劳动强度,可杜绝少检/漏检现象,保障了带式输送机稳定、安全、高效运行。

主 题 词：自动巡检 机器视觉 伺服电机 定位 带式输送机 

学科分类：081901[081901] 0819[工学-海洋工程类] 08[工学] 

D　O　I：10.3969/j.issn.2095-1418.2022.03.113

馆 藏 号：203112352...