小型PLC脉冲运动控制技术研究

作     者：王明昕 许志明 苗文雪 张博 黄赛伟 WANG Mingxin;XU Zhiming;MIAO Wenxue;ZHANG Bo;HUANG Saiwei

作者机构：南京傲拓自动化技术有限公司江苏南京210012 南京傲拓智能控制有限公司江苏南京210012 傲拓科技股份有限公司江苏南京210012 

出 版 物：《现代信息科技》 (Modern Information Technology)

年 卷 期：2022年第6卷第6期

页      码：46-49,54页

摘      要：脉冲接口的运动控制PLC相比较总线型在配置使用上更为简单,降低了对现场人员的要求。总线型运动控制PLC需要协议栈支持,如CANopen主站,并且需要开发总线组态配置软件界面。相比较而言,脉冲型运动控制PLC开发难度和工作量都相对较小。因此,在传统小型PLC软硬件架构基础上提出了一种实现脉冲运动控制的设计方案。该小型运动控制PLC具有四轴脉冲运动控制,并支持直线、圆弧插补功能。经过验证,达到了预期的效果。

主 题 词：PLC 运动控制 脉冲 插补 

学科分类：08[工学] 0835[0835] 0802[工学-机械学] 080201[080201] 

D　O　I：10.19850/j.cnki.2096-4706.2022.06.011

馆 藏 号：203112370...