基于模糊单神经元PID的比例同步控制研究

作     者：薛召 贾文昂 李展尚 XUE Zhao;JIA Wen'ang;LI Zhanshang

作者机构：浙江交通职业技术学院轨道交通学院浙江杭州311112 浙江工业大学特种装备制造与先进加工技术教育部/浙江省重点实验室浙江杭州310023 浙江工业大学机械工程学院浙江杭州310023 

基　　金：浙江省自然科学基金资助项目(LY21E050015) 

出 版 物：《机床与液压》 (Machine Tool & Hydraulics)

年 卷 期：2022年第50卷第11期

页      码：172-177页

摘      要：针对传统PID算法在液压同步系统中整定困难、稳定性不佳、同步效果不理想的问题,提出一种基于模糊单神经元PID复合算法的双缸耦合同步控制策略,提高同步系统的性能。建立比例阀控非对称缸双缸同步系统数学模型;利用Simulink软件,对比分析传统PID算法、单神经元PID算法和模糊单神经元PID算法的控制效果;最后通过试验验证3种控制策略下的系统同步性能。试验结果表明:使用模糊单神经元PID的耦合控制策略,系统同步误差明显减小,响应速度更快,设计的控制策略有效。

主 题 词：模糊单神经元PID 同步误差 双缸同步控制 

学科分类：080704[080704] 08[工学] 080401[080401] 0807[工学-电子信息类] 0804[工学-材料学] 

D　O　I：10.3969/j.issn.1001-3881.2022.11.030

馆 藏 号：203112376...