旋翼无人机集群快速收发装置设计与动力学仿真分析

作     者：鹿迎 朱效洲 桂健钧 姚雯 邓宝松 LU Ying;ZHU Xiaozhou;GUI Jianjun;YAO Wen;DENG Baosong

作者机构：军事科学院国防科技创新研究院北京100071 

基　　金：国家自然科学基金资助项目(61902423) 

出 版 物：《机械设计与研究》 (Machine Design And Research)

年 卷 期：2022年第38卷第2期

页      码：61-65页

摘      要：介绍了无人机集群技术的基本概念,重点阐述了无人机集群发射与回收技术的发展现状,针对旋翼无人机集群发射与回收问题,开展了旋翼无人机和收发装置结构设计。设计了可以堆叠存放的无人机机身结构,解决了无人机密集存储的问题。设计的收发装置包括筒形外壳和剪刀式升降平台,用于实现无人机的自主起飞发射和降落回收。针对设计的原型系统,基于多体动力学仿真软件Recurdyn建立虚拟样机,进行机构运动学和动力学仿真分析,验证了设计的可行性。

主 题 词：无人机发射回收 回收装置设计 动力学分析 结构设计 

学科分类：08[工学] 080203[080203] 0802[工学-机械学] 081101[081101] 0811[工学-水利类] 081102[081102] 080201[080201] 

D　O　I：10.13952/j.cnki.jofmdr.2022.0038

馆 藏 号：203112395...