基于CMOS图像采集的车道偏移识别系统设计与实现

作     者：李成勇 王莎 陈成瑞 LI Chengyong;WANG Sha;CHEN Chengrui

作者机构：重庆工程学院电子信息学院重庆400056 

基　　金：国家自然科学基金资助项目(61401052) 重庆市教委科学技术基金资助项目(KJQN202001907) 

出 版 物：《中国测试》 (China Measurement & Test)

年 卷 期：2022年第48卷第6期

页      码：106-110页

摘      要：在目标体运动过程中对其运行轨迹信息采集是光电图像处理的一大难点,尤其是行驶速度较快的车辆。该系统基于CMOS图像采集传感器,以智能小车为运动目标模型,设计用于车道偏移识别的一套汽车辅助驾驶系统,选用CMOS型摄像头作为路面信息的采集提取,通过内部编写的图像二值化处理程序、中值滤波算法和图像锐化处理程序,实现车道线图像特征的提取,得到的车道线图像轮廓清晰。通过程序识别车道信息从而转动舵机角度,实现车道识别并偏移的目的,与电磁导航对车道偏移识别相比,识别率超过95%,远大于一般识别系统,且系统性能良好。

主 题 词：车道偏移 面阵摄像头 二值化 中值滤波 

学科分类：080902[080902] 0809[工学-计算机类] 08[工学] 

D　O　I：10.11857/j.issn.1674-5124.2021020010

馆 藏 号：203112397...