基于机器学习的智能送药小车设计

作     者：孟兆乐 蒋野 刘增林 Meng Zhaole;Jiang Ye;Liu Zenglin

作者机构：佳木斯大学信息电子技术学院黑龙江佳木斯154007 

基　　金：佳木斯大学教育教学改革研究项目(2021JY2-82) 

出 版 物：《山西电子技术》 (Shanxi Electronic Technology)

年 卷 期：2022年第3期

页      码：30-33页

摘      要：无接触送药的方式将减少医护人员与病人交叉接触的次数,从而降低医护人员被感染的概率。针对这种情况,设计了一款基于机器学习的智能送药小车。该小车采用STM32F429单片机作为主控芯片,搭载OpenMV摄像头采集数字信息进行特征点采样分析,单片机对采集到的数据进行Hausdorff算法分析处理,处理后的数据与模板进行NCC模板匹配,完成数字识别的任务,同时智能送药小车采用摄像头搭配循迹模块完成路线规划,蓝牙通讯完成双车协同送药的任务。

主 题 词：送药小车 机器学习 数字识别 双车协同 

学科分类：12[管理学] 1201[管理学-管理科学与工程类] 081104[081104] 08[工学] 0835[0835] 0811[工学-水利类] 0812[工学-测绘类] 

D　O　I：10.3969/j.issn.1674-4578.2022.03.011

馆 藏 号：203112398...