基于地球坐标系的全球惯性导航与组合导航方法

作     者：王鑫耀 王双甲 何梓君 李荣冰 WANG Xin-yao;WANG Shuang-jia;HE Zi-jun;LI Rong-bing

作者机构：南京航空航天大学导航研究中心江苏南京211106 航空工业西安飞行自动控制研究所陕西西安710065 空装驻南京地区第四军事代表室江苏南京210012 

基　　金：国家自然科学基金项目(62073163) 

出 版 物：《测控技术》 (Measurement & Control Technology)

年 卷 期：2022年第41卷第6期

页      码：112-117页

摘      要：包含高纬度极区的全球导航是现代民用和远程军用飞机对导航系统的重要要求。极区地理环境的特殊性导致常规的指北方位惯导算法在极区不适用。针对全球导航中极区与非极区惯导算法不统一的问题,提出了以基于地球坐标系的惯导机械编排为内核,导航参数在地理坐标系和格网坐标系输出的全球导航方法。针对长航时惯导系统存在的误差累积问题,设计了基于地球坐标系的惯性/卫星紧组合导航滤波器。仿真实验表明,基于地球坐标系的惯导算法在极区与非极区的算法性能分别与格网算法和指北算法一致,惯性/卫星紧组合导航有效提升了导航精度。

主 题 词：全球导航 地球坐标系 方向余弦矩阵 组合导航 

学科分类：08[工学] 081105[081105] 0811[工学-水利类] 

D　O　I：10.19708/j.ckjs.2022.06.018

馆 藏 号：203112419...