基于极值搜索算法的液压蝶阀系统PI^(λ)D^(μ)参数整定

作     者：吴继伟 于春梅 WU Ji-wei;YU Chun-mei

作者机构：西南科技大学信息工程学院绵阳621010 特殊环境机器人技术四川省重点实验室绵阳621000 

基　　金：四川省重点实验室开放基金资助项目(13zxtk16) 基于非线性PID的后舱压力模拟控制技术(18zd9101) 

出 版 物：《制造业自动化》 (Manufacturing Automation)

年 卷 期：2022年第44卷第6期

页      码：148-151页

摘      要：为提高某液压蝶阀控制系统的响应速度,将分数阶PI^(λ)D^(μ)应用于该系统中。针对分数阶PI^(λ)D^(μ)存在参数整定难的问题,引入极值搜索算法对参数进行在线整定。基于极值搜索算法的基本原理设计了参数整定流程并完成PI^(λ)D^(μ)参数的整定,将设计的算法和建立的非线性液压蝶阀模型进行联合仿真;仿真结果表明,此算法能够较好的完成PI^(λ)D^(μ)参数在线整定与优化。相比于传统PID控制方法,分数阶PI^(λ)D^(μ)对液压蝶阀的控制更为有效。

主 题 词：液压蝶阀系统 PI^(λ)D^(μ)控制 PI^(λ)D^(μ)参数整定 极值搜索算法 

学科分类：08[工学] 080401[080401] 0804[工学-材料学] 080402[080402] 

D　O　I：10.3969/j.issn.1009-0134.2022.06.037

馆 藏 号：203112428...