电静压伺服系统指数型变阻尼滑模控制算法研究

作     者：高诗程 张朋 赵守军 张春龙 冯伟 Gao Shi-cheng;Zhang Peng;Zhao Shou-jun;Zhang Chun-long;Feng Wei

作者机构：北京精密机电控制设备研究所北京100076 

出 版 物：《导弹与航天运载技术》 (Missiles and Space Vehicles)

年 卷 期：2022年第3期

页      码：112-118页

摘      要：提出一种用于电静压伺服系统(Electro-Hydrostatic Actuator,EHA)的指数型变阻尼滑模控制算法,滑模面阻尼比在位置误差减小时呈指数函数形式增大,可以兼顾系统在趋近滑模面过程中的快速性和平滑性。同时,考虑系统反馈信号的噪声干扰,采用跟踪微分器获得一阶微分项。在规范化传递函数的基础上,建立了基于状态方程的系统模型,设计了滑模算法,进行了仿真以及试验验证。结果表明,在系统基础开环增益取20 rad/s的情况下,相比于基于前馈的非线性PID算法,指数型变阻尼滑模算法在系统低频段位置跟踪精度提升一倍,-45°相频宽由18.4 rad/s提升至29.6 rad/s,效果显著。

主 题 词：电静压伺服系统 滑模控制 指数型变阻尼 跟踪微分器 

学科分类：080703[080703] 08[工学] 082502[082502] 0807[工学-电子信息类] 0825[工学-环境科学与工程类] 

D　O　I：10.7654/j.issn.1004-7182.20220322

馆 藏 号：203112436...