野战医疗方舱自动对接系统设计与实现

作     者：高升 吴航 曲鹏涛 苏琛 徐新喜 赵秀国 GAO Sheng;WU Hang;QU Peng-tao;SU Chen;XU Xin-xi;ZHAO Xiu-guo

作者机构：军事科学院系统工程研究院卫勤保障技术研究所天津300161 

出 版 物：《军事医学》 (Military Medical Sciences)

年 卷 期：2022年第46卷第5期

页      码：328-333页

摘      要：目的 研制一套由自动导引车(AGV)、自动调平系统和自动对接机构组成的野战医疗方舱自动对接系统,实现方舱快速、高效部署。方法 采用基于组合导航的方舱转运AGV转运方舱至对接位置;采用自动调平技术与激光测距技术相结合的方法实现两舱精准协同调平;运用自动对接机构实现两舱的自动对接。结果 经试验验证,研制的自动对接系统的两舱对接精度≤5 mm(水平、垂直方向),自动对接时间≤2 min,自动调平时间≤3 min。结论野战医疗方舱自动对接系统实现了野战方舱医院系统部署的智能化,显著提升了方舱部署速度,极大增强了其快速部署能力,将为提高我军卫勤保障能力发挥重要的作用。

主 题 词：野战医疗方舱 方舱自动对接系统 方舱转运自动导引车 自动调平系统 激光测距 

学科分类：0831[工学-公安技术类] 08[工学] 

D　O　I：10.7644/j.issn.1674-9960.2022.05.002

馆 藏 号：203112442...