基于多传感器融合的菌剂投放船

作     者：李勇 顾夏 罗尹政 双丰 LI Yong;GU Xia;LUO Yin-zheng;SHUANG Feng

作者机构：广西大学电气工程学院广西南宁530004 广西电力装备智能控制与运维重点实验室广西南宁530004 

基　　金：国家自然科学基金项目(61720106009) 现代制造技术教育部重点实验室开放基金(GZUAMT2021KF04) 广西制造系统与先进制造技术重点实验室开放基金(No.20-065-40S005) 广西高校中青年教师科研基础能力提升项目(2021KY0015) 

出 版 物：《广西大学学报（自然科学版）》 (Journal of Guangxi University（Natural Science Edition）)

年 卷 期：2022年第47卷第2期

页      码：406-416页

摘      要：微生物菌剂在环境生态治理应用场景中应用越来越广泛,但目前微生物菌剂的投放工作通常采用人工的方式,这种方式不仅存在一定的安全隐患且工作效率与精度不高,往往难以实现高效均匀的定量投放。针对现有菌剂投放方式的不足,设计了一种用于菌剂投放的无人船,采用图像、液位、惯性传感器等外围部件构建无人船系统,结合WiFi与LoRa通讯完成远程监控船体、数据交互功能,使用GPS与惯性传感器实现船体的精确定位以完成菌剂投放任务。对搭建的无人菌剂投放船平台进行了实验,实验结果表明设计的投放无人船可以完成巡航投放、环境监测、远程控制、菌剂投放等功能,满足替代传统菌剂投放的基本功能需求。

主 题 词：无人船 环境治理 菌剂投放 多传感器 数据融合 

学科分类：0711[理学-心理学类] 07[理学] 081104[081104] 08[工学] 0811[工学-水利类] 071102[071102] 081103[081103] 

D　O　I：10.13624/j.cnki.issn.1001-7445.2022.0406

馆 藏 号：203112458...