复合材料无人机航电系统的改进设计

作     者：王尔申 张芝贤 雷虹 孙延鹏 WANG Er-shen;ZHANG Zhi-xian;LEI Hong;SUN Yan-peng

作者机构：沈阳航空航天大学电子信息工程学院沈阳110136 电磁环境效应航空科技重点实验室沈阳110035 

基　　金：国家自然科学基金资助项目(61101161) 航空科学基金项目(2011ZC54010) 辽宁省博士启动基金项目(20101081) 沈阳航空航天大学博士启动基金项目(10YB01)~~ 

出 版 物：《电讯技术》 (Telecommunication Engineering)

年 卷 期：2012年第52卷第9期

页      码：1422-1426页

摘      要：以复合材料无人机的航电系统为研究对象,根据无人机整体设计要求,设计满足需求的航电系统。该系统以自动驾驶仪为控制核心,采用内部集成的A/D转换器采集工作电压,实时监测无人机的电源电压;内部集成的姿态测量系统和INS/GPS组合导航系统,采集无人机的姿态与位置数据;通过串口与无线数据电台相连,实现无人机与地面控制站之间的通信;通过I/O口连接超声波测距仪,实时测量无人机与地面的相对高度;其输出的RS485控制信号与各个舵机等执行部件相连,实现对无人机执行部件的控制。该复合材料无人机的航电系统功能齐备,采用模块化设计,接口方便。在此硬件平台上开发控制算法,可满足本复合材料无人机系统的工作要求。此外,给出了航电各子系统间的布局、电缆敷设的优化方法,并对航电系统联合调试需要注意的问题进行了讨论。

主 题 词：复合材料无人机 航电系统 电缆敷设 机载传感器 数据链 电磁兼容性设计 

学科分类：08[工学] 0825[工学-环境科学与工程类] 

D　O　I：10.3969/j.issn.1001-893x.2012.09.002

馆 藏 号：203112463...