张拉整体机器人关键技术研究进展

作     者：崔祚 何景峰 CUI Zuo;HE Jingfeng

作者机构：贵州理工学院航天航空工程学院贵阳550003 哈尔滨工业大学机电工程学院哈尔滨150001 

基　　金：国家自然科学基金青年科学基金项目(12002097) 贵州省科技计划项目(黔科合基础-ZK〔2021〕一般266) 贵州理工学院高层次人才科研启动项目(XJGC20190956) 

出 版 物：《科技导报》 (Science & Technology Review)

年 卷 期：2022年第40卷第7期

页      码：84-93页

摘      要：回顾了张拉整体机器人的特点,总结了现阶段张拉整体机器人典型样机的研制进展,从地面移动、空间探测和仿生领域3方面概述了张拉整体机器人的应用情况。从初始构型设计、初始预应力分析及稳定性判断、外荷载作用下型态分析、动力学特性及控制方法等方面,阐述了张拉整体机器人的关键技术;探讨了未来张拉整体机器人有待于进一步深入研究的技术难题。

主 题 词：张拉整体机器人 步态控制 构型设计 找形方法 

学科分类：080202[080202] 08[工学] 0804[工学-材料学] 0802[工学-机械学] 

核心收录：

D　O　I：10.3981/j.issn.1000-7857.2022.07.009

馆 藏 号：203112480...