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基于改进粒子群的TDOA三维定位解算方法

基于改进粒子群的TDOA三维定位解算方法

作     者:方立德 王世昭 解云龙 李萌旭 韦子辉 FANG Lide;WANG Shizhao;XIE Yunlong;LI Mengxu;WEI Zihui

作者机构:河北大学质量技术监督学院河北保定071002 计量仪器与系统国家地方联合工程研究中心河北保定071002 保定市产业计量工程技术研究中心河北保定071002 

基  金:国家自然科学基金资助项目(61475041) 河北省自然科学基金资助项目(E2017201142) 河北省研究生创新资助项目(hbu2020ss063) 京津冀协同创新共同体建设专项(20540301D) 

出 版 物:《现代电子技术》 (Modern Electronics Technique)

年 卷 期:2022年第45卷第13期

页      码:45-50页

摘      要:针对基于超宽带的到达时间差(TDOA)三维定位系统中,Taylor算法求解精度低以及改用群体智能算法后存在求解速度慢等问题,提出一种基于改进粒子群算法的TDOA三维定位算法。该算法设计了自适应种群数量变化公式,在迭代过程中根据最优粒子与最劣粒子间的欧氏距离变化自适应淘汰部分粒子以减少重复计算,同时引入精英策略防止最优粒子被淘汰,以此提升传统粒子群算法的运算速度,并且采用线性惯性权重与压缩因子联合控制的速度迭代公式,提高传统粒子群算法的收敛精度和收敛速度,从而实现精准、快速定位。仿真实验结果表明,该算法不受迭代初始值影响,在相同的噪声干扰条件下精度明显优于Taylor算法,且计算时长相较于LinWPSO算法、CIPSO算法缩减48.7%,相较于YSPSO算法缩减30.9%。

主 题 词:TDOA三维定位 改进粒子群算法 惯性权重 压缩因子 自适应种群数量 定位精度 运算效率 

学科分类:11[军事学] 0810[工学-土木类] 12[管理学] 1105[1105] 1201[管理学-管理科学与工程类] 08[工学] 081002[081002] 110503[110503] 081201[081201] 0812[工学-测绘类] 

D O I:10.16652/j.issn.1004-373x.2022.13.009

馆 藏 号:203112488...

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