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基于RBF网络的PID参数自整定控制器在恒压供水系统中的应用

基于RBF网络的PID参数自整定控制器在恒压供水系统中的应用

作     者:肖佐无 罗麦丰 

作者机构:株洲职业技术学院湖南株洲412001 

基  金:湖南省教育厅资助科研项目(10C0345) 

出 版 物:《工业控制计算机》 (Industrial Control Computer)

年 卷 期:2012年第25卷第11期

页      码:54-55页

摘      要:针对变频恒压供水对象的非线性、不确定、大滞后的特点,设计了基于RBF网络的PID参数自整定控制器,该控制器能根据RBF网络辨识的Jacobian信息,采用梯度下降算法自动在线调整PID控制器的参数,达到自适应控制的目的,克服了传统PID控制设计中的参数调整困难的问题,同时控制系统的动态和静态性能有较大的提高。通过仿真验证了控制系统的有效性。

主 题 词:变频恒压供水 RBF网络 PID参数自整定 

学科分类:08[工学] 0802[工学-机械学] 0835[0835] 080201[080201] 

D O I:10.3969/j.issn.1001-182X.2012.11.025

馆 藏 号:203112507...

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