基于IAP15单片机的麦克纳姆轮巡检智能车设计

作     者：杨中兴 YANG Zhongxing

作者机构：辽宁建筑职业学院辽宁辽阳111000 

基　　金：2020年辽宁省教育厅科学研究经费项目立项课题(No.JYT-L202004) 

出 版 物：《传感器世界》 (Sensor World)

年 卷 期：2022年第28卷第4期

页      码：25-30页

摘      要：介绍一种基于IAP15W4K58S4单片机的巡检智能车软硬件设计方案,为增强巡检智能车的灵活性,采用麦克纳姆轮实现全向移动功能,并提供蓝牙遥控、PS/2手柄遥控及摄像头图像传输等功能。该巡检智能车采用模块化设计,主要包括多路电源电路模块、双路电机驱动模块、单片机主控电路模块、蓝牙遥控功能模块、PS/2手柄遥控功能模块、摄像头驱动模块及手机端的App程序,可通过单片机输出的PWM信号控制电机转速,并可通过旋转编码器进行测速。该巡检智能车系统成本低、灵活性高、运行稳定可靠。

主 题 词：智能车 单片机 麦克纳姆轮 

学科分类：08[工学] 0802[工学-机械学] 0835[0835] 080201[080201] 

D　O　I：10.3969/j.issn.1006-883X.2022.04.006

馆 藏 号：203112514...