低负载工业机器人设计与分析

作     者：陈蓓玉 

作者机构：南京信息工程大学信息与控制学院江苏南京210044 

出 版 物：《机电信息》 (Mechanical and Electrical Information)

年 卷 期：2013年第21期

页      码：122-123页

摘      要：经过总结,融合虚拟样机和计算机辅助软件的优势,研制了一台通用型低负载工业机器人。利用D-H方法,在Matlab中建立了该工业机器人连杆的三维示意图。利用ANSYS对该工业机器人机械系统的重要零部件作了刚度方面的校核。最后,在结构静力校验的基础上,对低负载工业机器人的零件结构进行了优化,经过多次校验,并对比总体形变量,得出该机器人的机械系统设计是正确的。

主 题 词：机械系统 静力学仿真 工业机器人 

学科分类：08[工学] 0802[工学-机械学] 080201[080201] 

D　O　I：10.19514/j.cnki.cn32-1628/tm.2013.21.078

馆 藏 号：203112532...