并联机构的六维鼠标研制开发

作     者：赵现朝 高峰 

作者机构：燕山大学机械工程学院河北秦皇岛066004 河北工业大学天津300130 

基　　金：天津市自然科学基金资助项目 ( 0 0 36 0 1311) 燕山大学科技发展基金资助项目 (YDJJ0 10 1) 

出 版 物：《机械设计》 (Journal of Machine Design)

年 卷 期：2003年第20卷第6期

页      码：15-17,40页

摘      要：详细阐述了一种以并联机构为力敏元件的微型六维鼠标的设计与开发工作 ,分析了其设计思想和工作原理 ,阐述了在鼠标的力敏元件微型化方面所采取的措施 ,介绍了整个鼠标的系统构成 ,并将其用于虚拟 6 -SPS并联机器人控制系统中 。

主 题 词：六维鼠标 并联机构 力敏元件 微型化 并联机器人 控制系统 设计 开发 虚拟现实 

学科分类：080202[080202] 08[工学] 0804[工学-材料学] 0802[工学-机械学] 081201[081201] 0812[工学-测绘类] 

核心收录：

D　O　I：10.3969/j.issn.1001-2354.2003.06.006

馆 藏 号：203112552...