基于变结构理论的中制导律设计方法研究

作     者：李艳辉 厉明 周凌 张楠 贾宏光 Li Yanhui;Li Ming;Zhou Ling;Zhang Nan;Jia Hongguang

作者机构：中国科学院长春光学精密机械与物理研究所长春130033 

基　　金：国家自然科学基金(51305421) 吉林省科技发展计划资助项目(20140520137JH) 

出 版 物：《计算机测量与控制》 (Computer Measurement &Control)

年 卷 期：2015年第23卷第3期

页      码：821-823页

摘      要：对于采用复合制导的空地导弹,中末制导交接班问题是影响命中概率的关键因素;针对这一问题,采用变结构理论设计中制导律;首先建立滑模面,保证滑模面上速度矢量与视线重合,且零化视线角速率,然后设计到达函数,使到达条件得到满足,可以保证交班时刻导弹可靠捕获目标,并为末制导提供最优初始条件;建立了导弹六自由度数学模型和目标捕获模型,进行全系统数字仿真,实验结果表明:在中末制导交接时刻,弹目视线与导弹速度矢量基本重合,误差为0.12°,视线角速度为-0.02°/s,在±20°视场下满足捕获需求,并且为末制导提供最优初始条件;该方法可以满足中末制导交接班要求,具有较强鲁棒性,且中制导段弹道平滑,需用过载小。

主 题 词：复合制导 中制导 视线角 视线角速度 捕获区域 

学科分类：08[工学] 081105[081105] 0804[工学-材料学] 0825[工学-环境科学与工程类] 0811[工学-水利类] 

D　O　I：10.3969/j.issn.1671-4598.2015.03.042

馆 藏 号：203112557...